Поиск по сайту

Н А В И Г А Ц И Я

Вакансии

Менеджеры по продаже:
1. Механических компонентов.
2. Систем управления
Возраст от 25 лет, опыт работы в сфере продаж, базовые знания о предмете продаж, активное расширение рынка сбыта поставляемой продукции, работа с существующими клиентами, сопровождение сделок. Заработная плата от 20 000 рублей.

ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ






Главная - Электропривод - Интегрированный сервопривод СПШ

Интегрированный сервопривод СПШ

Общие сведения

СПШ – это высокопроизводительный сервопривод на основе шагового двигателя с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод предназначен для максимально широкого применения в машиностроении и других отраслях.

СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Российских аналогов сервопривод СПШ не имеет.

Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

  • гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
  • преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
  • блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
  • датчик позиции вала мотора.

  


Преимущества сервопривода СПШ

  • бесшаговое (векторное) управление на основе адаптированного для шаговых двигателей алгоритма;
  • высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
  • использование замкнутых контуров скорости;
  • низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
  • продуманная конструкция и простой монтаж;
  • компактные размеры и небольшая масса.

Особенности сервопривода

  • реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
  • в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
  • точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
  • встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
  • возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
  • реализован режим работы «master-slave»
  • наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
  • аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
  • блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
  • привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
  • настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
  • в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Рекомендуемые области применения СПШ

  • приводы подачи;
  • приводы осей координатных столов и манипуляторов;
  • распределенные системы линейного перемещения;
  • упаковочное и конвейерное оборудование;
  • оборудование для текстильного и пищевого производств;
  • полиграфическое оборудование;
  • штамповочные автоматы;
  • рекламное оборудование;
  • фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
  • приводы машин и механизмов специального назначения;
  • лабораторное оборудование.

К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных линейных модулей, предназначенных для задач линейного позиционирования.


Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.


Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении. 

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.


Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.


Технические характеристики сервоприводов  

Артикул СПШ20-23017 СПШ20-34080 СПШ20-34100
Тип двигателя Гибридный Гибридный Гибридный
Мощность, Вт 70 250 270
Момент удержания, Нм 1,8 8 10
Номинальный ток, А 3 6 6,5
Напряжение питания блока управления, В 15 15 15
Напряжение питания силовой части, В 24-85 48-120 48-120
Момент инерции вала ротора, кг · см² 0,4 2,7 4
Разрешение энкодера, имп/об 1000, 2000, 40000 *
Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, 0С -20...+50
Температура хранения, 0С -40...+50
Исполнение IP54
Типоразмер NEMA 23 NEMA 34 NEMA 34
Масса, кг 1,9 4,4 6,4

*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об


Габаритные размеры

  L1, мм L2, мм L3, мм D1, мм S1, мм S2, мм S3, мм
СПШ20-23017/1000Z 149 144 76 - - - -
СПШ20-23017/2000Z 157 152 76 - - - -
СПШxx-34080 206 201 118 12,70-0,012 12,875 5 25
СПШxx-340100 243 238 155 15,8750-0,012 12,875 5 25

Полное описание сервопривода СПШ (скачать)
 


12.12.2018