Поиск по сайту

Н А В И Г А Ц И Я

Вакансии

Менеджеры по продаже:
1. Механических компонентов.
2. Систем управления
Возраст от 25 лет, опыт работы в сфере продаж, базовые знания о предмете продаж, активное расширение рынка сбыта поставляемой продукции, работа с существующими клиентами, сопровождение сделок. Заработная плата от 20 000 рублей.

ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ






Главная - Электропривод - Синхронные сервоприводы Metronix

Синхронные сервоприводы Metronix

Синхронные сервоприводы Metronix – базовый продукт для системных решений в области промышленной автоматизации, предлагаемых компанией Metronix Co., Ltd (Южная Корея) под торговой маркой Any Pack.

Сервоприводы Metronix в зависимости от предназначения выпускаются в трех версиях: VS, VP, VK.

Серия VS – стандартная общепромышленная, реализует управление по скорости, моменту (±10 В) и положению (step/dir).

Преобразователи частоты серии VS могут работать в следующих режимах:

  • Управление позицией при использовании внешнего контроллера, задающего последовательность импульсов.
  • Управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам.
  • Управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничения максимального момента.
  • Управление скоростью/позицией.
  • Управление скоростью/моментом.
  • Управление позицией/моментом.

Для связи преобразователя частоты VS и персонального (промышленного) компьютера используется встроенный СОМ-­порт. При необходимости через конвертор RS232/RS485 преобразователи частоты можно объединить в сеть.

Специальная серия VP предназначена для выполнения специальных задач: 

  • Линейно-­координатное позиционирование с возможностью выбора до 64 позиций шестью дискретными входами (VP­1). Типичная сфера применения – обеспечение линейного перемещения в системах с трансмиссией на ШВП.
  • Угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятью дискретными входами (VP­2). Типичная сфера применения – поворотные столы, роторные конвейерные линии, устройства автоматической смены инструмента и т. п.
  • Позиционирование с использованием подачи дотягивания (VP­3). Типичная сфера применения – упаковочные машины, всевозможные виды подающих устройств с позиционированием как по сигналу с энкодера на валу двигателя, так и по по метке внешнего дискретного датчика.
  • Программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выбора до 8 программ тремя дискретными входами (VP­5). Каждая программа может иметь до 100 шагов (позиций), сохраняемых в памяти преобразователя частоты.   

Серия VK – однофазная версия ПЧ, работает только под управлением контроллера движения (сигнал step/dir).


Общие характеристики сервоприводов Metronix 

Внимание! Частотный преобразователь Metronix серий VS и VP работают от питающего напряжения ~ 3-х-фазного 220 В. При подключении к 3-х-фазной сети 380 В используйте 3-х-фазный понижающий трансформатор 380/220В. Частотные преобразователи Metronix серии VK работают от питающего напряжения ~ 1-фазного 220 В. 

Диапазон мощностей от 0,03 до 11 кВт
Питающее напряжение(3­-фазный ток) 200-­230 В (+10/-15%), 50 Гц
Диапазон рабочих температур от 0 до +50 °С
Класс защиты IP 55; IP 65
Допустимая влажность <90%
Диапазон регулирования скорости 10000 об/мин
Допустимая перегрузка по моменту 3 х Мн
Неравномерность частоты вращения при температуре от 10 до 25 °C <±0,1%

Основные преимущества приводов Metronix

  • Встроенный комплект рекуператора, позволяющий возвращать энергию в сеть, и встроенный ключ сброса энергии при динамических торможениях.
  • Тестовый режим работы преобразователей частоты.
  • Функции устранения вибраций при вращении двигателя и его останове позволяют исключить работу преобразователя частоты в колебательном режиме как при наладке, так и в эксплуатации.
  • Возможность использования как относительных, так и абсолютных инкрементальных датчиков положения.
  • Выбор режима работы системы управления – управление по скорости или по моменту.
  • Наличие расширенного пакета программного обеспечения позволяет легко и быстро менять функции преобразователя частоты и решать на его базе различные технические задачи (в т. ч. по реализации управления приводами подачи).
  • Наличие в линейке продукции Metronix двигателей с полым валом позволяет исключить из кинематической схемы промежуточное устройство – соединительную муфту.
  • Программируемые выходы позволяют строить системы с высокой степенью защиты от различных нештатных ситуаций и с максимальной информативностью для оператора.

Функции, используемые при управлении скоростью

  • Автоподстройка коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющей регулятора скорости при изменяющихся моментах инерции.
  • Свободно программируемый ПИ регулятора скорости позволяет использовать отдельно как П, так и И составляющую и легко адаптировать преобразователь частоты к конкретным условия применения.
  • Использование как аналоговой уставки, так и цифрового задания различных скоростей (до 7) с помощью дискретного переключателя.
  • Устранение ползучей скорости привода с помощью уменьшения чувствительности системы к флуктуаци­ям токов.
  • Удобное формирование механических характеристик привода при переменных режимах работы, задание времени разгона и торможения, формирование S­-образных кривых.
  • Уставка задания скорости как с цифрового, так и с аналогового источника уставки.
  • Функция задания реверса исходя из значения аналоговой уставки и с помощью логических сигналов.
  • Входной ЦАП 12 бит.  

Функции, используемые при управлении моментом

  • Ограничение момента для адаптации динамических выбросов момента к реальным условиям функционирования машины (механизма).
  • Момент удержания скорости в нуле равен моменту сопротивления.
  • Задание уставки на момент в аналоговом формате.
  • Исключение резонансной частоты исполнительного органа из полосы пропускания контура управления моментом привода.

Функции, используемые при управлении позицией

  • Встроенный модуль ограничения перемещений исполнительного механизма позволяет строить безопасные системы позиционирования без датчиков ограничения.
  • Функция выбора люфта позволяет учитывать реальные зазоры при построении систем позиционирования без реализации этой функции в системах контроля верхнего уровня, что значительно упрощает структуру программы контроллера, задающего уставку на позицию.
  • Реализация процесса позиционирования с применением подачи дотягивания.
  • Встроенный модуль поиска нулевой метки датчика позиции.
  • Точность позиционирования определяется типом датчика обратной связи.  

Технические характеристики сервоприводов Metronix серии VS

Модель APD-VS R5 01 02 04 05 10 15 20 35 50 75 110
Питающее напряжение* 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц
Параметры двигателей Uном, В 3 фазы, ШИМ
Iном, А 1,2 1,65 1,65 3,2 4,3 6,4 11 16 21 32 38 50
Iмакс, А 3,6 4,95 4,95 9,6 12,9 19,2 33 48 63 96 102 125
датчик
положения
Стандартный Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об
Опциональный Абсолютный 11/13 бит
Режим управления скоростью Функция управления Диапазон регулирования Dω=10000
Максимальная частота f=400 Гц
Команды на скорость Аналоговая уставка ±10 В, цифровая уставка (7 скоростей)
Время разгона/торможения, мсек Линейная, S-образная механическая характеристика, 0–106
Режим управления позицией Входная частота импульсов, кГц 500
Описание импульсов A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс
Электронное редуцирование 4 скорости, выбираемые дискретно, от 1/50 до 50
Точность поддержания скорости <±0,01% (при нагрузке 0–100%); <±0,1% (при t°=25 ±10 °C)
Режим управления моментом Аналоговая уставка на момент, U=±10 В, отклонение от линейной зависимости <4%
Торможение Рекуперативное, динамическое
Условия окружающей среды Диапазон рабочей температуры, °C от 0 до +50
Температура хранения, °C от -20 до +80
Относительная влажность, % <90

Технические характеристики сервоприводов Metronix серии VP

Модель APD-VP R5 01 02 04 05 10 15 20 35 50 75 110
Питающее напряжение* 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц
Параметры
двигателей
Uном, В 3 фазы, ШИМ
Iном, А 1,2 1,65 1,65 3,2 4,3 6,4 11 16 21 32 38 50
Iмакс, А 3,6 4,95 4,95 9,6 12,9 19,2 33 48 63 96 102 125
Датчик положения Стандартный Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об
Опциональный Абсолютный 11/13 бит
Установка позиционирования координат Установка 64 точек макс. через входные клеммы. Установка 6 позиций, 2 цифровые установки скорости
Расширение входов/выходов Контакты входа/выхода Входы – 20 точек; выходы – 9 точек
Описание импульсов A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс
Аналоговые входы Максимально 4 канала, U=±10 В
Аналоговые выходы Максимально 2 канала; U=0..5 В
Выходы энкодера А, В, N каналы с напряжением 5 В; возможность деления частоты импульсов – от 1:1 до 1:16
Торможение Рекуперативное, динамическое
Условия окружающей среды Диапазон рабочей температуры, °С от 0 до +50
Температура
хранения, °С
от -20 до +80
Относительная
влажность, %
<90

Описание серводвигателей Metronix (скачать)

Описание сервоприводов Metronix (скачать)


23.10.2018